ICQ wirbt das überall als FREE an (zB hier), also wird es wohl auch so sein. Außerdem hat ICQ keinen Einfluss auf deine Telefonrechnung, du müsstest denen schon deine Kontodaten und ne Einzugsermächtigung geben, damit sie für ihre Dienste Geld nehmen können.
Hat übrigens ca 10 Sek. gedauert, das rauszufinden.

Ansonsten gibt es noch etliche andere Internetseiten, wo du kostenlos (meistens mit Anmeldung, die aber auch kostenlos) SMSs vom PC verschicken kannst.