Bei Skuld musst du sie in Glacia dauernd anreden. Also nicht hintereinander, aber halt nach jeder Sequenz quasi. Einmal verpasst, bekommst du sie nicht mehr. Sie steht dann jedes Mal woanders.
Und Mio/Miyo bekam man afaik, wenn man bei der Übernachtung (in Glacia afaik) keine der üblichen Personen an die Tür klopfen ließ. Dann kommt Miyo/Mio/Whateverio XD