Ich weiß nicht direkt, wo du sowas finden kannst, aber wenn du ein Video von Youtube herunterladen möchtest und den Internet Explorer sowie WinXP verwendest (jaja, ich weiß, IE ist böööse, aber egal... ^^) dann musst du dir einfach nur das Video auf Youtube ansehen, danach in den Ordner CDokumente und Einstellungen\(Dein Name)\Lokale Einstellungen\Temporary Internet Files\Content.IE5 gehen (am besten per Adresszeile, da der Content.IE5-Ordner ausgeblendet wird), und dort nach "get_video" (ohne "") suchen. Dann werden dir alle noch im Cache gespeicherten Youtube-Videos ausgegeben. (Die meisten ohne Endung oder mit der Endung .com) Die Videos musst du einfach nur in einen vernünftigen Ordner kopieren, in (irgendwas).flv umbenennen, und kannst sie dir dann mit einem FLV-Player ansehen oder auch in ein anderes Format umwandeln...
Okay, klingt kompliziert, ist es aber nicht wirklich. Und immerhin muss man sich dafür nichts neues installieren...