Skies of Arcadia Legend wird hier auch wohl vergessen...ist zwar nur auf der Dreamcast und dem Cube erhältlich,aber das Spiel ist sehr sehr geil.Es deckt eigentlich deine Kriterien gut ab.
Die Story passt,die Charaktere,die große Erkundung und auch der Umfang.
Falls du es noch nicht hast,kannst du es dir ja mal näher ansehen.

Und für die PS1 gibt es ja auch noch Breath of Fire 3 und 4.
Tales of Eternia ist auch eine Kaupfempfehlung.