Es gibt massig Mods die soetwas bewerkstelligen. Such am besten selbst mal auf TESNexus in der Kategorie "Companions". Oder versuchs mit den folgenden Links:

http://www.tesnexus.com/downloads/file.php?id=13720
http://www.tesnexus.com/downloads/file.php?id=12184
http://www.tesnexus.com/downloads/file.php?id=3869
http://www.tesnexus.com/downloads/file.php?id=2054

Da ich die Links rausgesucht habe, habe ich auch die hier reingestellt die ich am witzigsten fand. Aber es gibt noch massig mehr davon.