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Ich würde dies so interpretieren:
Dokulbert Dengelbrack war vielleicht in seinen Augen der mächtigste Herzog, deshalb war er eventuell so naiv und arrogant zu glauben, dass ihm, dem Herzog von Falkenburg, jede Tür offen steht, sprich, er kann sich alles erlauben/ leisten, was er will.
Dankwart hingegen sagte zwar am Anfang von Kapitel IV, dass er es nie für nötig gehalten hatte, sich die geheimen Fluchttunnel genau einzuprägen. Dies heißt jedoch nicht, dass er nichts über seine Vorfahren und seinen Stammbaum weiß (zumindestens zwangsläufig sollte er sich damit auskennen).
Demnach schätze ich die Situation so ein, dass Dankwart es mit seinem aktuellen Wissen besser weiß, dass heißt eben Dokulbert hatte sich völlig überschätzt.
So würde ich die Situation interpretieren.