Die benötigten Funktionen sind wohl die pdf_*_pdi Dinger. Ein Beispiel findest du hier. Die Dokumentation ist allerdings wie schon gesagt sehr schlecht. Und ich kann dir leider auch nicht wirklich weiterhelfen, weil ich mich mit der PDF Erzeugung auch nicht sonderlich auskenne...

Als kommerzielle Lösung für die PDI Nutzung gibt es noch diePDFlib+PDI.