Das ist eigentlich ganz einfach:

Du suchst dir jemanden in einer Station, klickst ihn an und wählst "Spieler in Gruppe einladen".
Wenn du jemand Bestimmtes einladen willst, kannst du das über die Freundsliste machen. Siehe Eingangspost
Geht sicher noch anders. Aber das sollte so erstmal reichen!