Das DVD Format ist das einzige Standardisierte Format, was Menüs unterstützt.
Es gibt noch DivX und Matroska. Aber kein DVD Player unterstützt DivX mit Menüs und Matroska wird noch von gar keinem DVD Player unterstützt.
Ich hab ausserdem noch kein Video mit Menüs in diesen Formaten gesehen.