Du klickst einfach auf einen leeren Bereich in der Startleiste, hältst die Maus gedrückt und ziehst sie zu einem der 4 Bildschirmränder. Wenn du dich diesen näherst, wandert die Leiste dorthin. Beim Loslassen wird sie dort abgelegt.

Mit Rechtsklick und Klick auf "Taskleiste fixieren" kannst du die Leiste dort festsetzen, sodass sie nicht mehr zu verschieben ist. Ein erneutes Klicken auf diesen Button entriegelt sie wieder zum Verschieben und Größe-Ändern.