Wenn du nur ins Menü wechseln willst brauchst du gar keinen Tastendruck simulieren. Du musst nur die aktuelle Szene auf das Menü setzen
Code: 
$scene = Scene_Menu.new
In der Regel ist es also einfacher den Code auszüführen, der normalerweise passiert wenn der Knopf gedrückt wird.
Willst du wirklich Tastendrücke simulieren, musst du dich mit der WinApi spielen, was aber bei falscher Anwendung zu unschönen Resultaten führt.