Dieses Problem sollte sich eigentlich dann im ganzen Spiel zeigen und nicht nur bei deinen Begleitern.

Solange die direkten Gespräche mit den Begleitern funktionieren und zu hören sind, könnte es an den Soundeinstellungen im Betriebssystem liegen, wenn Du die Unterhaltungen der NPCs untereinander nicht hören kannst.
Ursache: Eingestellt ist ein DolbyDigitalSystem, am Rechner hängen aber nur Stereoboxen.

In dem Moment werden die "Hintergrundgespräche" auf einen Lautsprecherkanal gelegt der laut Systemeinstellungen da sein müsste, in Wirklichkeit aber fehlt.

Check also mal Deine Systemeinstellungen.

Wenn auch die direkten Dialoge stumm sind, kann es auch daran liegen das Du eine EV Mod installierst hast. Dies kann auch mal zu stummen NPCs führen.

Edit: Kennen wir uns nicht schon vom Heim des schwarzgefiederten Flattermanns?