Was nicht da ist kann man nicht herzaubern.
Es gibt Programme die sowas versuchen, dabei werden die fehlenden Pixel berechnet. Das Problem ist nur das dann alles extrem weichgezeichnet aussieht. Ich würde es daher nur bedingt empfehlen.
Kauf dir lieber deinen HD-Camcorder. Ich habe damit nur gute Erfahrungen gemacht.