Wenn du was für Linux suchst (hattest du doch afair auch 'ne Distro drauf, oder?), könntest du mal ManDVD ausprobieren, wenn du dich mit DVD-Authoring nicht auskennst, ist das sicherlich nicht schlecht.
Gibt's auf kde-apps.org (hier).
Ist prinzipiell eine Oberfläche für diverse Encoding- und DVD-Authoring-Programme und ziemlich einfach zu handhaben, inkl. Menü-Erstellung, Kapitel-Einteilung usw.